过后，冲锋的高句丽军已呈现败退迹象。
不止是正面的高句丽军伤亡惨重，左右翼的骑兵伤亡更惨，骑兵一人一马，目标本就比步兵大得多。
冲锋时一旦前排倒下一片，后面的骑兵便很难再保持冲锋的势头，唐军的火器更不会跟他们客气。
一轮接一轮毫不间断，还没等骑兵冲到阵前，左右两翼基本已伤亡殆尽。
眼见敌军的士气即将崩溃，左右两翼的敌军基本已解决，黑齿常之果断下令，前锋营将士重新列阵，面朝正前方徐徐推进。
于是，唐军的阵列愈发从容不迫，严格按照操练兵典，一边填装弹药，一边向前迈进。
当刘仁愿率五千兵马赶到苍岩城外，并在平原上列出中军阵势时，黑齿常之所部前锋营已将突袭的敌军击溃。
一阵急促的鸣金声后，敌军如潮水般退去，他们惶恐地掉头就跑，丢盔弃甲生恐跑慢被唐军击杀，就连受伤的袍泽都顾不上，扔下一地哀哀痛嚎的袍泽，迅速四散而去。
唐军的中军刚到，苍岩城的南面围城之敌便已散去，留下一片空白地带。