亲篡位之事比比皆是，尤其是在十六国前期的几个国家，宗室篡位竟成常态，到了十六国后期这种情况反而开始减少，这就说明游牧民族开始接受了中原民族的礼仪制度文化，而统治者也开始重视对皇室宗亲的遏制。
在大一统的封建王朝中，作为皇室宗亲而篡位称帝的，我思前想后也只有唐太宗李世民和明成祖朱棣了。他俩能够篡位成功，完全是因为在封建王朝的开创期，往往需要皇室宗亲领兵作战，冲锋陷阵，这样就使得有些皇室宗亲掌握大权，而李世民和朱棣恰恰属于此种情况，再加上当时的统治者能力和威望远不如二人，二人以藩王身份谋权篡位也就理所应当了。所以在大一统的封建王朝里，也只有王朝的前期才可能出现宗室篡位的情况，实际上清朝的多尔衮也有能力登基称帝，但鉴于种种原因他并未如此，却也在其死后，被顺治皇帝尊为诚敬义皇帝，庙号清成宗。
作为皇室宗亲的司马伦篡位称帝，但其能力和才干远不如李世民和朱棣，而所面临的问题棘手程度又远远超过二人，司马伦的败亡也就指日可待了。