阵，只等敌人出现进行攻击。
大将军远远看到敌军，快速派兵布阵，下令战车环绕一周连接在一起，作为营垒。
然后他率领五千骑兵，冲出军营攻击匈奴，匈奴也放出一万骑兵抵抗，两军厮杀在一起。
就在太阳快要落山时，狂风突然刮起。
一颗颗砂砾吹到了将士的脸上，双方的士兵都分不清楚自己的对面是敌是友。
战事焦灼，天公不作美。
大将军紧急下达命令，让汉军军营增派人马，从两翼包围匈奴单于。
单于在漫天黄沙中，看到汉军兵马越来越多，个个英勇善战，心中顿时升起胆怯之意，想到此战一定不会胜利。
慌忙之中，他一声令下，带领数百名亲兵，直接冲破汉军的包围圈，向西北方向飞奔而去。
眼看天色越来越暗，汉军士兵和匈奴士兵仍然在胡乱搏杀，双方死伤数量相当。
这时汉军从一名被抓的匈奴士兵口中得知，单于已经逃离了。
大将军卫青急忙派精锐骑兵连夜追击，自己紧跟其后。
君王逃跑，士兵打仗就失去了意义。
匈奴的士兵听说这个消息后，没有继续拼杀，而是纷纷四散逃命。
到了天亮时分，汉军追出两百余里，还是未能追上伊稚斜单于，他们沿途歼敌万余人。
汉军追至寘颜山的赵信城，获得匈奴大批屯粮，补充了军队。
大军在此整休一日，临走时大火烧了城中的辎重粮草。
此战中，大将军卫青军共歼敌一万九千多人。
激战中没有看到李广和赵食其的身影，他们的军队到底到了何处？
原来因为行军匆忙，军中没有向导，这两队人马在茫茫沙漠中迷了路。
大军落到了卫青的后面，所以一直没有赶上和单于会战，错失战机。
直到卫青引兵返程，才在沙漠的南部遇到他们。
卫青派长史送给李广干粮和酒，然后询问迷路情况，责令李广的幕府人员前去向大将军说明原因。
面对这样的状况，李广愤愤不平地说：“东路难行，是我自己迷失道路，我的手下将领和士兵都没有错，我亲自到幕府去接受审问。”
到了大将军幕府后，他想到将要受审的画面，心生悲凉。
他对自己的部下说：“本将军从束发冠开始，便和匈奴打仗，大大小小的仗合在一起有七十多次，如今带领部队偏偏迷路
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